SocketLinux Socket 编程（不限 Linux）Socket 中的 read()、write() 函数ssize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);ssize_twrite(intfd,constvoid*buf,size_tcount);read()read 函数是负责从 fd 中读取内容。当读成功时，rea …
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一：项目内容本项目使用C++实现一个具备服务器端和客户端即时通信且具有私聊功能的聊天室。目的是学习C++网络开发的基本概念，同时也可以熟悉下Linux下的C++程序编译和简单MakeFile编写二：需求分析这个聊天室主要有两个程序：1.服务端：能够接受新的客户连接，并将每个客户端发来的信息，广播给对应的目标客户端。2.客户端：能够连接服务器，并向服务器发送消 …
1、UDP网络编程主要流程UDP协议的程序设计框架，客户端和服务器之间的差别在于服务器必须使用bind()函数来绑定侦听的本地UDP端口，而客户端则可以不进行绑定，直接发送到服务器地址的某个端口地址。框图如图1.3所示UDP协议的服务器端流程服务器流程主要分为下述6个部分，即建立套接字、设置套接字地址参数、进行端口绑定、接收数据、发送数据、关闭套接字等。(1 …
传统的编程是如下线性模式的： 开始--->代码块A--->代码块B--->代码块C--->代码块D--->......--->结束 每一个代码块里是完成各种各样事情的代码，但编程者知道代码块A,B,C,D...的执行顺序，唯一能够改变这个流程的是数据。输入不同的数据，根据条件语句判断，流程或许就改为A--->C--- …
AI运算服务器工控机是专门针对工业环境设计的计算设备，结合了传统工控机（工业控制计算机）的可靠性与AI服务器的强大算力，广泛应用于智能制造、边缘计算、机器视觉、自动化控制等领域。以下是其核心特点、应用场景及选型建议：一、核心特点1. 高稳定性与耐用性适应工业环境：支持宽温（-20°C~60°C）、防尘、抗震动、抗电磁干扰设计。长时间无故障运行（MTBF长）， …
在智能仓储现场，工程师小李的AGV控制系统在实验室表现优异，却在真实产线中频繁死机。这一现象揭示了消费级ARM开发板（如树莓派）与工业场景间的核心矛盾：物理环境：振动导致SD卡接触不良（某汽车厂案例中，37%设备因此瘫痪）；电磁干扰：USB通信因车间电磁脉冲频繁断开，单条产线日损失达2.7万元；持续运行：普通Linux调度器无法满足24小时确定性响应，温升过 …
EtherCAT主站需要运行在实时操作系统上以保证任务在规定的时间内完成不会被其他低优先级任务打断，所以需要对普通Linux操作系统进行实时化处理。目前常见的实时系统产品有VxWorks、u COS-II以及RT-Linux，价格昂贵，结构简单。为了方便对Linux内核的开发和利用，方案利用实时内核扩展Linux系统内核，扩展方案有Xenomai、RTAI以 …
一、硬核参数：性能与扩展性的完美平衡MVME162-042的核心竞争力在于其多处理器选项与高带宽接口：处理器配置：搭载32MHz MC68040增强型32位微处理器，内置8KB缓存、MMU（内存管理单元）和FPU（浮点单元），可选配25MHz MC68040或MC68LC040以适应不同场景需求。内存架构：支持4816MB共享DRAM，搭配512KB带备用电 …
一、技术参数：工业级设计的硬核配置MVME147系列以MC68030处理器为核心，主频覆盖16MHz至33.33MHz，搭配可选的MC68882浮点协处理器，可满足实时控制与复杂计算需求。其内存架构支持4MB至32MB的共享DRAM，并配备4KB SRAM与带电池备份的实时时钟，确保系统断电后数据不丢失。关键接口与扩展性：IO接口：4个RS-232串口、1个 …
本报讯（融媒体中心记者 方针）工业软件缺位，为智能制造带来了“成长的烦恼”，工业软件不过关，随时存在被国外厂商“卡脖子”的风险。“国产智能系统与嵌入式操作系统的关系就像鱼和水。”10月25日，和利时技术中心总经理李蒙在谈到嵌入式操作系统与我国构建智能工业体系的关系时打了个比方。而和利时基于自主研发的“嵌入式微内核工业实时操作系统”HEROS，已经成功地应用于 …