阶段1：基础打牢（C语言+硬件+操作系统）
1、C语言：指针、结构体、内存管理（嵌入式C是“灵魂语言”，STM32控制LED全靠它！）
2、硬件基础：数字电路（逻辑门、触发器）、模拟电路（运放、ADC/DAC）、ARM架构（Cortex-M系列中断配置是重点！）
3、操作系统：Linux内核裁剪（通过menuconfig配置模块）、驱动开发（字符设备驱动框架）、RTOS（FreeRTOS任务调度算法，响应时间<1ms！）
阶段2：核心技能（通信协议+传感器+调试） 1、通信协议：UART（串口调试）、I2C（同步读取温湿度传感器）、SPI（连接六轴加速度计）、CAN（汽车电子必备）、MQTT（物联网数据上报） 2、传感器融合：通过I2C同步读取SHT30温湿度传感器+MPU6050加速度计数据（自动驾驶/机器人核心技能！） 3、调试工具链：JTAG调试器（ST-Link）、逻辑分析仪（Saleae）、Wireshark抓包分析CoAP协议（硬件故障排查必备！）
阶段3：高阶拓展（Linux驱动+AIoT+安全） 1、Linux驱动开发：为GPIO、I2C、SPI设备写驱动（嵌入式Linux工程师薪资比单片机高30%！） 2、AIoT应用：在STM32上集成TensorFlow Lite for Microcontrollers，实现边缘AI模型部署（智能家居/工业互联网风口！） 3、安全启动：基于TrustZone技术实现固件签名验证（自动驾驶/医疗设备强制要求！）
职业规划： 初级工程师：单片机开发（薪资10-15K） 中级工程师：Linux驱动/RTOS（薪资15-25K） 高级架构师：AIoT/自动驾驶系统设计（薪资30K+）
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